[LUGOS-PROG] Dostop do serijskega porta

[Gregor Berginc]

Pozdravljeni,

zadnjih par dni se mucim s komunikacijo racunalnika s pan-tilt enoto preko 
serijskega porta. Ko se nanjo priklopim preko minicoma ji brez problema 
posiljam ukaze. Ko pa se nanjo priklopim z lastnim programom, v katerem 
serijski port nastavim enako, enota vsake toliko casa zacne sprejemati 
neumnosti in zacne postopek kalibracije.

Najprej sem enoti posiljal ukaze preko:

write(this->fd, _cmd, strlen(_cmd));

Kasneje sem ugotovil, da je problem v "hitrosti" posiljanja; med vsakim 
posameznim znakom ukaza _cmd, sem izvedel sleep(1). In to je delalo. Zato 
sem kopiral ukaz (npr. "pp1000 ") in ga kopiral v minicom. Srec se je sedaj 
tudi tu zataknilo. Poskusil sem tudi s pySerial; isti rezultat. Na koncu sem 
znizal baud na 4800 (namesto 9600), vendar ni pomagalo (kdo bi si mislil).

Se vecji problem je v tem, da, ko se to zgodi, pan-tilt sprejema ukaze v 
nedogled. Pomaga sele reboot masine.

Zanima me naslednje:

1. Kako vi posiljate ukaze preko serijskega porta (mimogrede, koda je 
povzeta po "serial port programming howto")?

2. Ali obstaja kak nacin za flush serijskega porta iz konzole?

lp,
Gregor
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: http://liste2.lugos.si/pipermail/lugos-prog/attachments/20050627/ff406e89/attachment.htm